测绘航空摄影指在航空器(飞机、直升机、飞艇、气球等)上安装航空摄影仪，从空中对地球表面进行的摄影，简称航空摄影或航摄。此项业务同时包含倾斜摄影、VR全景、全景地图等。

主要产品：正射影像（DOM），数字高程模型（DEM），数字表面模型（DSM包含测区所有实景的3D模型产品三维模型），数字线划地图（DLG）等产品。

   用途：用于地籍、不动产、大比例尺地形图、土石方计算、文物古迹留存、现状还原等。截止目前我公司先后在山东德州、惠民、江苏、浙江、安徽、河北、新疆等地进行航飞作业，为地籍、不动产、地形等项目提供高速度、高精度的支持。

主要硬件

三维激光扫描仪：FARO S350plus，每秒点云获取速度200万点，扫描半径350米，仪器精度1mm。

图根控制点布设：高精度GNSS，动态平面精度1cm，高程2cm，高精度全站仪、电子水准仪；

点云数据处理：高性能计算机（配备Intel高性能处理器，32G以上内存和NVIDIA高性能图形处理卡，以及3D显示器等）；

图纸绘制：高性能计算机（配备Intel高性能处理器，16G以上内存和NVIDIA高性能图形处理卡，以及3D显示器等）；

主要软件

点云数据处理： SCENE、Riscan Pro软件；

图形绘制：AutoCAD 2019、天正建筑2014、宏图LidarFeature等。

三维点云数据的获取

根据测区环境规划扫描路线，选择地理位置较高视野较广的测站位置，确保获取完整的扫描数据。扫描站点由远及近，远处测站获取建筑外立面及屋顶部数据，近处测站获取细部数据及纹理。外立面采集完成后利用拼接标靶，将扫描测站移至室内，按线路逐站采集历史建筑室内全部点云数据，外业扫描过程中注意对历史建筑重要部位结构进行重点扫描，加大站点架设密度及扫描时间，获得更加丰富完整的点云和纹理信息。扫描工作进行中可在建筑物周边布设标靶纸，利用全站仪及GPS设备获取标靶纸中心坐标，内业处理中将点云数据转换至地理坐标系中。

三维点云数据要求：空间绝对精度（mm）≤50、点间距（mm）≤7、点云拼接误差（mm）≤3；点云数据完整性：优于90%。

首先利用三维激光扫描仪在距历史建筑较远处设站，采用点云密度较高的扫描模式，采集整体立面点云及屋顶部点云：

再将扫描仪架设至历史建筑近处，采集建筑立面、门窗、材质、纹理等细节信息。

利用公共标靶球将扫描测站由室外引至室内，完整采集建筑室内结构。

扫描仪外业实测

1. 以FARO S350plus为例，将扫描仪架设在所选站点，大致整平，（FARO S350plus设备具有±2°倾斜自动补偿功能，无需耗时完全调平）。

2.在距扫描仪15米以内位置放置拼接标靶球，每组3个，保证两站通视且能扫描到同一组球。为能在软件中自动精确识别球体，需保证球面点云数量。

3.为转换点云数据坐标系统，扫描过程中在建筑周边均匀分布扫描仪棋盘板，利用全站仪、GPS设备获取棋盘板坐标。

4.在S350plus设备中新建项目，设置项目名称及文件基本名，设置扫描仪该站点扫描参数（点云密度、扫描范围、分辨率质量等），开启扫描进行数据采集，获取周围建筑地物点云数据信息。扫描获取的点云数据存储在仪器中。每个测站的扫描时间同扫描距离和点云密度的设置有关，单站扫描时间大约6分钟。逐次架站，最终获取历史建筑室内外完整点云数据。

扫描仪新建项目及参数设置界面。

扫描完成后查看缩略图确定采集的目标范围。

点云数据预处理

采集完成的点云数据存放在扫描仪SD卡中，取出SD卡将数据拷贝至工作站。

1.开启SCENE软件，创建项目并逐一确定项目储存路径及项目名称：

点云数据加载

2.将原始数据加载进本项目中：

3.自动进行数据的预处理，包括点云数据的去燥、抽稀、过滤、查找标靶球、创建扫描点云及自动拼接等操作并保存。

4.待整体处理流程结束且自动拼接完成后，查看拼接报告：

5.打开点云三维视图，检查点云数据拼接情况及数据完整性。

建筑整体点云

6.如站点拼接无误，则将全站仪或RTK测得的棋盘板中心坐标文件导出至工作站，利用Excel软件导入并另存为.csv格式如下：

7. 将csv坐标导入软件内，完成点云坐标系的转换：

8. 在历史建筑点云各部位（屋顶部、各立面、各层平面、各层仰视平面、典型部位剖面、代表性大样）创建裁剪框，利用裁剪框功能从整体点云中截取历史建筑点云切片，分别导出为.pts、.xyz（TXT）格式备用：

点云切片导出

9. 完成整体站点拼接后，对历史建筑周边点云进行删减，保留单体历史建筑，利用扫描仪软件内置的视频录制功能，规划漫游路径，以俯览与近景相结合的方式录制单体历史建筑.MP4格式的点云模型漫游视频。

历史建筑图件绘制

平立剖及大样图总体要求

平面图、仰视平面及屋顶平面图：绘图比例不小于1:100；平面要素：台基、台阶、柱础、柱、墙基、墙、门窗、楼梯、室内地面铺装、家具布置等；首层平面应表达周边环境要素：石板路、堡坎、挡墙、台阶梯步、古井、花坛、排水沟、雕塑、保护的树木等文字标注：材质、色彩、构件名称等；尺寸：墙段及门窗尺寸、轴线尺寸、总尺寸；标高（平面图中凡标高有变化的地方均应标注标高；楼梯只标注平台标高）；剖切符号及编号；大样图索引；图例：材料、绿化、地面铺装等；指北针；图名及比例（或比例尺）。

建筑立面图：应包含建筑各方向的立面图；绘图比例不小于1:50-1:100；地坪线（应重点表达地形高差变化与建筑接地关系）；立面要素：台基、台阶、柱础、柱式、柱头、墙基、墙、梁、枋、屋面、檐口、脊饰、门窗等；历史环境要素：石板路、堡坎、挡墙、台阶梯步、古井、花坛、排水沟、雕塑、保护的树木等；文字标注：材质、色彩、构件名称等；尺寸：总高度、檐口高度、层高、墙段及门窗尺寸；标高：地面、楼层、屋顶、檐口等；楼层数；大样图索引；图名及比例（或比例尺）。

建筑剖面图：全面部位的剖面图，不少于2个；绘图比例不小于1:50；地坪线（应重点表达地形变化与建筑接地关系）；剖面要素：台基、台阶、柱础、柱、墙基、墙、梁、枋、檩、楼板、屋面板、屋面（瓦）、门窗、楼梯、室内装饰等；文字标注：材质、色彩、构件名称等；尺寸：总高度、檐口高度、层高、墙段及门窗尺寸；标高：地面、楼层、楼梯平台、屋顶、檐口等；楼层数；大样图索引；图名及比例（或比例尺）

大样图：绘图比例1:2～1:50；测绘具有代表性的建筑细部，如门窗、外廊拱券、柱式、柱头、栏杆、楼梯、窗台、叠涩山墙、屋面瓦作、有雕饰的建筑构件等；标注构件尺寸、材质、色彩等；大样图编号、图名及比例（或比例尺）。

2绘制流程

将点云处理软件中输出的各部位.pts格式点云切片，导入到AutoCAD2019软件，利用软件转换工具转换为PCG格式点云并附着到CAD内，使用多段线工具进行点云数据的线划提取。

将分割好的点云切片导入CAD中；

点云数据截图

现场照片

将绘制好的CAD图件导入天正软件中进行标准化加工，最终按要求制作完成历史建筑平立剖及大样图。

屋顶平面图

建筑平面图

建筑立面图

建筑剖面图